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产品概述
随着煤碳综采技术的发展，为满足高产、高效、集约化的生产需求，河南中业重工机械有限公司工程技术中心根据市场需求研发了DWZY1000/2700、DWZY800/110Y型智能履带式自移机尾。这种自移机尾突破了传统使用方法，实现了快捷掘进拉锚不?；恼琢耸?，很大程度上提高了掘进效率和安全系数。
智能履带式自移机尾，采用智能化控制，完全满足煤矿井下快速掘锚成套设备不?；ぷ?，单班掘进速度高达42米，从而改变了传统式可伸缩机尾最长不超过15米?；晃?/font>的局面，节约时间，提高效率20%-50%以上，排除了采掘和输送不平衡的问题。
1.主要组成部分
智能履带式自移机尾由机械结构、电气系统、液压系统组成。自移机尾机械结构由移动底盘、机尾平台、转载输送系统、除尘系统、输送带等组成。
2.产品优势
智能履带式自移机尾突破拉锚固拉的方式，采用智能化控制，实现了自动行进、自动调偏、机尾行进中机身自动延伸、连续运输不?；饕?/font>等功能，可与智能快速掘锚设备进行零距离衔接，且具有智能?？?/font>，自动调节，使用方便，性能可靠，安全快捷等功能。并具有节约人工，安全高效等优点。
3.适用范围
智能履带式自移机尾主要用于采掘工作面，可使锚运机和顺槽带式输送机实现零距离衔接，并可自动跟踪锚运机行进。适应胶带宽度为800mm-1200mm。
4.主要技术特征
智能履带式自移机尾采用双液压马达驱动履带行走，在使用过程中可以通过四组液压支腿将履带移动底盘支撑起来，提高设备支撑的稳定性。通过滚筒调偏装置调节机尾改向滚筒的位置，使输送带跑偏时控制机尾改向滚筒的摆动位移，从而实现机尾改向滚筒的纠偏功能。接料架整体可以通过调偏装置调整左右位置，实现接料架纠偏功能，便于履带行走中位置发生偏移时对接料架进行调整。输送带受料处采用缓冲床设计，可减少物料对输送带的冲击。在履带式自移机尾上增加两级喷雾的矿用湿式过滤除尘器，通过对旋风机和过滤网捕捉粉尘，再结合高效波纹板脱水，达到高效除尘的效果。
1.主要技术参数
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1 |
适用皮带宽度
mm |
800、1000、
1200、1400、1600 |
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2 |
带速m/s |
0～4 |
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3 |
运输能力t/h |
0～800 |
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4 |
工作环境温度℃ |
-10～+40 |
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5 |
输送物料粒度mm |
0～300 |
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6 |
液压系统工作压力MPa |
20～31.5 |
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7 |
液压泵站电动机电压V |
1140 |
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8 |
液压介质 |
难燃液压液 |
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9 |
托辊直径mm |
Φ108、Φ133、Φ159、 |
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10 |
履带行走速度m/min |
0~8.6 |
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11 |
装置总长mm |
≤9664 |
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12 |
宽度mm |
≤3650 |
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13 |
装置最高部件高度mm |
≤2695 |
2.运行方式
通过双液压马达驱动履带行走装置移动，使履带自移机尾能够跟随智能快速掘锚成套装备同步行进，从而减少每班拖拽机尾的时间，提高设备使用效率，降低工人劳动强度，提升掘进速度，缓解采掘和输送失衡的问题，满足煤矿巷道快速掘进的使用需求。
3.电控部分
电控设备由矿用隔爆兼本安型可编控制箱、矿用隔爆兼本安型车载无线接收器（含无线?？仄鳎?、矿用隔爆兼本安型启动器、矿用激光测距仪组成。
智能履带式自移机尾采用西门子ST-1200PLC为核心控制，PLC控制箱可与无线接收器之间实现对油泵、履带行走、受料架平移、皮带纠偏等远程控制。
工作模式分为：手动模式、?？啬Ｊ?、自动模式、集控模式，当系统切换到自动模式后，机尾能根据传感数据完成自动跟车、自动转向、履带自动调偏等功能。
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